Adaptive Combat Rifle (ACR) adalah nama produksi untuk versi terbaru dari Sistem Tempur Adaptive Combat Rifle. Ini adalah senapan serbu platform yang dirancang oleh Magpul Industries dari Erie, Colorado. Pada akhir Januari 2008, Bushmaster menandatangani perjanjian lisensi dengan Magpul dimana Bushmaster akan mengambil alih produksi, pengembangan ke depan, dan penjualan dari Masada.

Senapan awalnya dikembangkan selama lima bulan dan direncanakan untuk menggantikan M16 benar-benar independen dari pendanaan pemerintah. Prototip yang ditampilkan di Tampilkan SHOT 2007 di Orlando, Florida. Awalnya dijadwalkan untuk rilis pada kuartal kedua 2008, Bushmaster mengumumkan pada tanggal 16 Mei 2008, bahwa rilis konsumen akan ditunda sampai 2009, karena fokus pada proyek-proyek militer. Pada tanggal 18 November 2008, Bushmaster merilis sebuah pernyataan mengatakan, ACR sedang didesain ulang menjadi korban unggul untuk bersaing untuk karabin generasi AS mendatang Army infanteri dan persyaratan subkompak senjata dan akan tersedia untuk memilih pelanggan pada tahun 2009.